1945年6月26日，来自50个国家的代表在美国旧金山签署了《联合国宪章》，同年10月24日宪章生效，联合国正式成立。

值得一提的是，联合国的诞生经历了一段较长的酝酿和筹划过程。1941年8月，美英发表《大西洋宪章》，促进了国际反法西斯统一战线的形成。此后，联合国家宣言和中、美、英、苏四国关于普遍安全宣言的先后发表，开罗会议、德黑兰会议、敦巴顿橡树园会议以及雅尔塔会议的相继召开，都成为联合国创建进程中的一个个里程碑。

1945年2月雅尔塔会议决定，在美国旧金山召开联合国会议，以便按照敦巴顿橡树园会议所确定的原则制定联合国组织的宪章。1945年3月5日，美国政府代表中、美、苏、英四发起国向盟国发出了“召开联合国家国际组织邀请书”，倡议4月25日在旧金山召开联合国会议，并以敦巴顿橡树园会议通过的四国建议案为基础制定宪章，建立联合国组织。各被邀请国对这一事关和平与安全的大事都予以积极响应，高度重视。各国代表抱着寻求和平与合作的热望走向旧金山，希望通过集体的努力，为防止新的世界战争筑起一道坚固的屏障。

1945年4月25日，联合国制宪会议在旧金山隆重召开。最初参加会议的有46国，连同会议期间被接纳的4国，最后达到50国。各国代表共282人，各代表团的顾问、专家、秘书等1726人，大会秘书处工作人员1058人，到会采访记者达2636人。6月25日晚，旧金山会议全体一致通过了《联合国宪章》和作为它的构成部分的《国际法院规约》。26日晨，在旧金山退伍军人纪念堂，50个国家的153名代表在《联合国宪章》的中、法、俄、英、西5种文本上签字。签字仪式延续了8小时。在宪章上签字的50个国家和在10月15日补签的波兰，成为联合国创始会员国。6月26日晚，旧金山制宪会议举行盛大闭幕式。依照宪章规定，在宪章上签字的51国应有29国(中、法、苏、英、美等5国同其他24国)批准并将批准书交存美国政府，宪章方能生效。10月24日，批准总数已达到法定生效数的29国，是日《联合国宪章》正式生效，联合国诞生。大会在1947年专门通过决议，把每年10月24日定为“联合国日”，以纪念联合国的成立。