美国是世界上高速公路发展最迅速、路网最发达、设施最完善的国家。从1811年起，联邦政府首次负起公路建设的责任,那一年联邦政府开始建造通过阿帕拉契山，名为肯伯兰公路的国家公路。从20世纪50年代初到70年代末，美国的高速公路建设发展速度很快，平均每年建成3000公里。20世纪80年代后期，美国高速公路网已基本形成。目前，全美公路总长度达到660多万公里，是铁路运营里程的65倍，其中高速公路总里程已超过8万公里，占全球高速公路总里程的一半，连接了美国所有5万人口以上的城镇。现阶段美国的高速公路已经完全可以满足国内交通运输、国防建设及国民经济发展的需要，今后建设的重点是完善高速公路与航空、铁路及水运等各种交通运输方式之间的联运，加强对高速公路的科学管理和维护，降低交通事故。

美国公路一般有两种分级方式：一是按功能划分，另一是按行政管理范围划分。根据公路提供交通服务的不同功能特点，美国公路划分为：干线公路、集散道路和出入道路三类。

在大的分类基础上，为适应社会经济对公路功能的多样性需求，美国公路功能分类在干线公路、集散公路、出入道路的基础上做了进一步的细化，将公路按功能划分为主要干线公路和次要干线公路、主要集散公路和次要集散公路以及出入道路。为便于规划、建设与管理，对应国家行政框架设置，美国又将公路分为国家公路系统、州公路系统及地方公路系统。