实体娃娃是一种真人大小、人体形状的自慰器，让使用者在与之性交中获得快感。过去的性爱娃娃多采用充气式设计，故又称为充气娃娃。踏入二十一世纪，性爱娃娃采用具有形状记忆力的凝胶体或树脂制造，触感已跟真人皮肤与肌肉无异，并有球状关节，可做出不同动作。

早在2006年，美国最著名、品质最高的胶硅娃娃Realdoll就已经亮相过广州性文化节，“放在展台的娃娃身高1.78米，胸围为34D，头发金黄，皮肤白皙”性器高度仿真，当时的市场价为9.8万元人民币，进口的两个，其中一个很快被一名50岁的商人买下。

胶硅娃娃是充气娃娃的高端版本，是用胶硅制作成实体的性玩偶。很多时候，胶硅娃娃会沿用更为通俗的叫法“充气娃娃”。硅胶可以作为假体成为隆胸的材料，价格不菲，一个真人大小的胶硅娃娃，重达35公斤，所以，美国的Realdoll胶硅娃娃，售价在六七千美元以上，而胸部每增加一个罩杯，得加850美元。

被公认为技术、设计上最完美的胶硅娃娃之一的Realdoll，有很多种类型可供选择。从理论上来说，这么多可选的要素，可以拼成103733784000个(超过一千零三十七亿个)不同的硅胶娃娃，是目前地球上人口数量的十五倍。而给硅胶娃娃画眼影、眼线，选不同类型的眼珠、头发，制作出来的就像是真人，又像是PS过的明星。作为性玩偶，充气娃娃就已经不方便在大庭广众下展示，而售价至少几万的“胶硅娃娃”，更显得神秘。哪怕对购买胶硅娃娃不感兴趣，仔细看下它的类型、制作过程、各种参数，不是可以显得更有见识嘛。二十一世纪以来，硅胶娃娃的触感接近真人皮肤，而且脸部会变换表情。Realdoll硅胶娃娃的脸部表情就最丰富。而在肌肤的质感上，制造的硅胶娃娃，就更接近真人。

实体娃娃的作用尽管从表面上看似乎减少了性疾病传播，但如果多人同用一个充气娃娃，而且消毒又不严格，一样会传染性疾病。因此建议，在使用“实体娃娃” 应该作为自己的专属使用。一些实体娃娃商人，使用图片进行宣传，而实际销售的却是完全不同的充气气球，很多人上当受骗，但因为网络营销和成人用品的特殊性，目前维权还比较困难。